Dai Bazal, malvagio imperatore del pianeta Garla, mette a ferro a fuoco la maggior parte dei pianeti della Galassia nel tentativo di conquistarla. Le sue truppe un giorno arrivano sulla Terra dove rapisce gran parte della popolazione tra cui cinque ragazzi giapponesi: Kogane Akira, Suzuishi Hiroshi, Seido Tsuyoshi, Shirogane Takashi e Kurogane Isamu. Durante il viaggio i cinque ragazzi con un colpo di fortuna riescono a fuggire rubando una nave nemica trovando rifugio nel pianeta Altea. Il pianeta sembra apparentemente deserto e privo di popolazione, ma vagando per Altea i protagonisti giungono al castello imperiale distrutto dagli attacchi di Garla. Al castello fanno la conoscenza della Principessa Fara e dell’ex ministro della guerra Raibul sopravvissuti ai pesanti attacchi, e vengono a conoscenza dei leggendari cinque leoni robot, che uniti in un unico automa formano Golion, l’imperatore delle cento bestie. L’ologramma dell’imperatore di Altea, affida così ai ragazzi le chiavi che permetteranno di pilotare i leoni robot e salvare la galassia. Ad Akira viene affidato il leone nero custodito nella imponente statua del castello che costituirà il corpo e la testa di Golion, Hiroshi piloterà il leone rosso custodito nel magma vulcanico e che formerà il braccio destro, Tsuyoshi sarà al comando del leone verde che riposa nelle fitte foreste di Altea e costituirà il braccio sinistro di Golion, Takashi prenderà possesso del leone blu situato nelle profondità del lago vicino al castello e che formerà la gamba destra e infine Isamu piloterà il leone giallo nascosto nei deserti di Altea che formerà la gamba sinistra del robot. Nel corso della storia, il team del Golion dovrà difendere Altea dagli attacchi di Dai Bazal e suoi servitori, Sadak e la malvagia strega Honelva che ucciderà Takashi lasciando tra i ragazzi un vuoto incolmabile. Sarà la coraggiosa Principessa Fara in persona a prendere il posto di Takashi e aiutare il resto del team nelle battaglie. Nel frattempo le fallimentari missioni di Sadak, mandano in collera Dai Bazal che non esiterà a togliergli la vita. Entra così in scena un nemico ancora più pericoloso, ovvero il Principe Syncrain ancora più malvagio di suo padre Dai Bazal e i cui obiettivi saranno spodestare l’odiato padre, distruggere Golion e rapire Fara per prenderla in moglie. Nelle varie battaglie la Terra verrà di nuovo attaccata, ma stavolta per il pianeta non ci sarà niente da fare ed esploderà lasciando i ragazzi senza una patria. Alla fine sarà Dai Bazal in persona, trasformato in robot-bestia a scendere sul campo di battaglia perdendo la vita contro Golion, e con la sconfitta definitiva di Syncrain, la pace tornerà finalmente sovrana nello spazio.